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3D视觉应用于汽车外围板抓取

3D视觉系统对工件特征孔高精度定位,计算生成侧围外板抓取位姿,引导机器人抓取侧围外板放置于指定位置。

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抓取工件:需要抓取汽车侧围放置于固定位置后转运至焊接工位。侧围尺寸较大、偏软易变形,人工取放难度大、易损坏工件

1. 可对材质反光侧围外板的局部型面特征高精度定位,引导机器人完成高精度插销抓取

2.  臂载式安装,灵活应对料架库位内叠放的侧围外侧

3.  无需精定位料筐及定制工装投入,工位建设成本及利用率大幅优化

4.  可适应不同品规的工件,便于产线后期增加车型  

5.智能抓取规划,实时计算料筐库位内工件位姿,避免剐蹭、掉件等问题


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