工件检测
获得工件在图像中的位姿
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
传送位姿
将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取
2026 年，国内自动化打磨行业驶入高速增长通道。受新能源产业扩容、环保安监收紧、打磨用工缺口持续扩大多重因素驱动，柔性机器人打磨、AI 力控抛光成套设备市场规模持续走高，国产设备加速实现技术突围与市场替代，成为制造业智能化改造的核心赛道之一
近年来，制造业智能化、精细化升级进程持续加快，传统人工打磨模式效率低、精度差、污染大、成本高的痛点日益凸显，自动化打磨设备成为五金、汽配、五金洁具、精密零部件等行业转型升级的核心装备。作为专业自动化打磨设备研发生产企业，青岛英瑞铂深耕行业多年，凭借成熟的设备体系与硬核技术优势，为制造企业破解打磨工序难题，助力生产降本增效、提质创优。
深耕自动化智能装备领域多年的青岛英瑞铂智能技术有限公司，是国内船外机生产线、整机测试线研发制造领域的头部专业企业，依托长期深耕水上动力装备制造场景积累的实操经验，打造覆盖船外机全流程的自动化装配、性能检测成套设备，为各大船外机生产厂家破解产能瓶颈。
青岛英瑞铂智能深耕轴承精密压装设备研发，依托自研伺服压装专利打造智能装配方案。设备实现微米级压装控制，实时监控压装全过程，不良率大幅降低；支持柔性定制与数字化联网，覆盖新能源、汽车、工程机械多领域。企业自有产线、成熟落地案例搭配本地化一站式服务，为轴承装配工序提供高效稳定的自动化解决方案
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